Государственная приемная комиссия 16 ноября приняла второе гидрографическое судно проекта Е35.Г, построенное на Балаковском ССРЗ 

Суда проекта, разработанного РЦКБ «Стапель», во исполнение поручений Росморречфлота строятся в рамках федерального проекта «Развитие Северного морского пути», входящего в нацпроект модернизации транспортной инфраструктуры, госпрограммы «Развитие транспортной системы» для нужд ФГУП «Гидрографическое предприятие»  (ГК «Росатом») по государственному контракту от 26.07.2019 № КИ-347-2019, заключенному с ФКУ «Дирекция госзаказчика».

После завершения достройки на заводе судно в соответствии с контрактом прибыло в морской порт Архангельск по внутренним водным путям и передано заказчику.  

Предназначение судов проекта - обеспечение гидрографических исследований и работ в морских, прибрежных районах в соответствии с классом судна, в устьевых участках рек, в том числе, в арктическом бассейне в период летне-осенней навигации.

Судно названо в честь российского ученого, первопроходца советской микроэлектроники Юрия Осокина.